是世界机器人大赛四个主题赛项里的其中一项比赛，于2018 年第一次举办，至2021年已经连续举办四届，辐射范围多达18 余个省，50 余个市，参赛战队3700+余支，全年各阶段比赛累计 7500+人次参与。

  2022 年（第五届）FTF 青少年无人机大赛在不间断地积累经验指导以及参与单位（个人）的积极建议下继续优化赛事，本届赛事设立极速穿越赛、物流搬运赛两个子赛项，在优化传统赛项基础上，增加学习的逻辑性及趣味性，进行展示、交流、转化、竞技，让参赛选手“以赛带学”，从而培养青少年未来AI发展的知识技能基础。（防篇幅过长，今天主要介绍极速穿越赛赛事规则，物流搬运赛下期介绍。）

  世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，通过多年的积淀成长，大赛体系逐渐完备、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断的提高，已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，并已连续入围了教育部办公厅公布的“2020—2021学年”、“2021—2022学年”和“2022-2025学年”面向中小学生的全国性竞赛活动名单。

  极速穿越赛”以无人机竞速为主题，重点考察参赛选手对于无人机操控， 探求飞行速度极限的能力。是无人机诸多未来行业应用的基础性技能之一。

  比赛规则：参赛选手可在选手移动区域范围内移动并以第三人称视角操控飞行，比赛限时180秒，飞行器从A/B两点起飞并计时，沿飞行指示箭头方向逐一穿越各阶段障碍物完成绕场飞行两圈，每个障碍物面向赛道进入方向设置一个红外接收器，当接收器接收来自飞行器的红外编码后将点亮通行灯，这时飞行器即可通过。以最终落回A/B点计时结束，按照两人完成时间之和进行成绩排名。赛道参看图J-1。

  A/B 点：A/B 两点共同为本赛项的起飞点/降落点。飞行开始时，两架无人机同时放置于 A、B 两点起飞，视作起飞点。飞行两圈后，飞机于 A、B 点降落（飞行器投影与起降点重合即可），则立马停止计时；

  选手移动区域：参赛选手在比赛过程中执行各项行为的区域范围，包括操控无人机、站立、行走等。选手不可超出该区域范围；

  飞行区：图中灰域为飞行区，即无人机飞行区域路线，禁止任何人在该区域内随意走动；

  障碍物：图中主要包含三类主体障碍物，分别为飞行区右侧放置的“环形门”。飞行区上部放置的“隧道门”，飞行区左侧放置的“拱门”,一共四个，每个障碍物面向赛道进入方向安装一枚红外接收器，当接收到特定红外编码后，障碍物将点亮 LED 灯带，并保持 10 秒。飞行器在灯被点亮后才能通过此障碍物。

  指示物：图中主要包含三类指示物。分别为内场四角放置的为刀旗，无人机不可飞入刀旗隔离范围内。飞行区中的蓝色箭头，为飞行方向指示箭头，无人机需按照箭头指示方向在飞行区范围内飞行。

  安全是 FTF 青少年无人机大赛一等重要事宜。参赛者在无人机调试、练习、参赛的任何一个时间里均应将安全放在首位，并应与组委会充分合作，以确保比赛过程中涉及的每个人（包括选手、观众和工作人员）及周围环境的安全。

  D. 禁止在比赛区围网以外任何地方、任何时间飞行。飞行产生的后果均与组委会无关，且取消比赛资格。

  B. 现场所有参赛队伍飞行结束后，按照两人飞行总时长进行大排名，规则内完成飞行线路用时越短者排名越靠前。

  A. 比赛开始前半个小时参赛选手准备报道，选手确认并签字后视为报道成功；

  B. 报到成功后立即进入抽签处抽取参赛顺序，并按照顺序进行后续参赛流程；

  E. 比赛开始后，如有迟到选手报道且能够按抽签序号参与比赛，则可正常参与后续比赛流程。如迟到选手报名但抽签序号靠前，且比赛流程已经越过抽签序号，则按弃权处理。

  A. 根据抽签序号进行检录，一次检录一队参赛选手。由检录裁判登记选手姓名并检查参赛器材，参赛器材通过检查则能参加比赛，若不符合标准要求选手应及时更换；

  B. 前一场比赛开始时，下一场的参赛选手应迅速去检录区检录，若在本轮比赛开始时，选手仍未通过检查则视为这一次比赛弃权。如果累计三次检录点名未到，按弃赛处理；

  C. 在检录开始前参赛选手应自行为无人机更换满电电池。如比赛中出现电量不充足而自动降落的，将按坠机处理；

  D. 在检录完成前，参赛选手可申请更换无人机。一旦检录完成，该无人机被视为参赛选手这一次比赛的唯一指定参赛器材，将不再允许更换无人机；

  E. 每场比赛开始前，参赛选手有一定的准备时间，在裁判的指挥下，按次序先后对频，并将已对频成功的无人机放置于指定起飞点。

  A. 在参赛选手确认准备完毕后，裁判员以鸣哨视作开始信号，哨响后选手即可真正开始比赛。哨响后裁判记录比赛进度和时间；

  B. 在裁判员未给出比赛开始信号之前无人机发生动作，即警告一次，出现三次以上行为按照犯规处理；

  E. 参赛选手需控制无人机在规定赛道内飞行，不得飞出场地，如发生碰撞或坠机，5 秒内能正常飞行则继续比赛飞行。裁判宣布这一次比赛结束后，参赛选手自行入场取回无人机。摔机后复飞的无人机，如裁判发现机体存在安全风险隐患，裁判有权要求无人机立即降落；

  F. 比赛过程中参赛选手的操控无人机飞出任何一面围网外，即视为结束比赛，且取消该本场计时；

  C. 选手飞行时不得将飞行器飞入选手移动区域，如果发生飞行器相撞则继续比赛，不纳入犯规；

  E. 场外选手不得侮辱、谩骂、干扰、有线（无线）干扰、投掷场内比赛选手人身及无人机。

  A. 参赛选手在无人机准备过程中未听从裁判指挥并被裁判判为犯规，一次总时间增加 5 秒；

  C. 比赛进行中参赛选手未经裁判员允许触碰无人机，一次总时间增加 5 秒；

  D. 参赛选手在裁判未发出比赛开始信号前启动无人机并离地，一次总时间增加 5秒；

  E. 参赛选手操控无人机时出现挂网 5 秒内不能复飞、飞出围网等情况，不能复飞者，按坠毁判定。

  G. 障碍物通过指示灯在未被点亮时，飞行器穿越过障碍物一次，总时间增加 30秒，3 次未点亮障碍物穿越者将被取消成绩。

  H. 参赛选手未按规则穿过拱门，环形门或隧道一次，总时间增加 10 秒；

  I. 参赛选手如有上诉犯规行为，且犯规总和累计三次即判定坠毁，选手应立即听从裁判员信号停止飞行；

  J. 对比赛场地、周边设施、无人机和人员构成危险的任何行为，将被取消比赛资格；

  L. 比赛过程中任何有悖公平竞争精神的行为（包括但不限于语言攻击、投掷杂物，故意撞机等），将被取消比赛资格；

  L. 任何参赛选手仅可在比赛区域（围网）内进行飞行。被认定在比赛区域外（包括但不限于围网外空间、室外、住宿区等）飞行等行为。造成的任何后果均自负，与组委会、执委会无关，将被取消比赛资格；

  A. 比赛结束需两名选手同时结束比赛方可判定比赛结束，如一方已完成或没办法完成比赛，另一方仍在继续，则双方均不可离场且不视为比赛结束。

  B. 率先完成比赛或没办法完成比赛的选手需保持在选手移动区域内，不可干扰其他选手或离场。

  C. 当本场所有参赛选手完成比赛或比赛中判定无法接着来进行比赛时，比赛结束。在比赛结束后，选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区。

  A. 参赛队伍有两次的飞行机会（分为上场与下场），取单参最好成绩进入成绩总排名；

  D. 发生坠毁或者挂网者按照已经飞完的障碍物计分排名；每位选手通过一个障碍物计 1 分，队伍积分总和多者排名在前，积分相同者则用时短者排名在前；

  F. 如用时最短的三位选手之间出现用时完全一样的现象，则两者或三者之间进行新一轮加赛，并以加赛成绩分列排名。

  世界机器人大赛——2022年FTF青少年无人机大赛（佛山城市赛）将有由北研航遥协办，该赛事将开始招募，有参赛意向咨询郑老师（电话 ）。

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